剩余损失(Residual Loss)：委托人通过建立恰当的机制来减少代理人的越轨行为的程度，但是机制设计本身会产生成本，使得委托人的福利受到损失，这种损失就是剩余损失。剩余损失(Residual Loss)与监督成本(Monitoring Cost)、约束成本(Bonding Cost)同属于代理成本(Agency Cost)，且与二者密切相关。剩余损失的产生源于委托人所有权与控制权的分离，当监督成本和约束成本的边际成本大于实施监督和约束预期能够产生的收益时，剩余损失就产生了。