公司的立法分类都包括：

1、无限公司：即所有股东无论出资数额多少，均需对公司债务承担无限连带责任的公司。

2、有限责任公司：所有股东均以其出资额为限对公司债务承担责任的公司。

3、两合公司：由无限责任股东和有限责任股东共同组成的公司。

4、股份有限公司：全部资本分为金额相等的股份，所有股东均以其所持股份为限对公司的债务承担责任。

5、股份两合公司：由无限责任股份和有限公司股东共同组成的公司。这种划分方法是对公司进行最基本的划分方法。