豆浆与豆腐的本质区别为：豆腐是豆浆加入少量卤水或葡萄糖酸内酯或石膏等物质，将豆浆中的植物蛋白质凝结，并经过物理方法压去多余水分制成。

1、豆浆，中国汉族传统饮品，最早的豆浆为西汉淮南王刘安制作。将大豆用水泡涨后磨碎、过滤、煮沸而成；

2、豆腐，我国炼丹家、淮南王刘安发明的绿色健康食品。已有二千一百多年的历史，有高蛋白，低脂肪，降血压，降血脂，降胆固醇的功效。制法是：用水浸泡发胀，用石磨磨碎，滤去豆渣，将豆浆烧沸，制成豆浆，用盐卤汁、山叶或者酸浆，醋淀放入豆浆，使豆浆凝固制成。