在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，可认定为危险驾驶罪，处拘役，并处罚金：1、追逐竞驶，情节恶劣；2、醉酒驾驶机动车辆；3、驾驶校车或客车，严重超载，或者严重超速行驶；4、运输危险化学品，危及公共安全。若车辆所有者、管理者对后两者行为负有直接责任，按危险驾驶罪论处。若追逐竞驶或醉驾，同时构成其他犯罪的，按处罚较重的规定论处。

法律依据

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一危险驾驶罪在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：（一）追逐竞驶，情节恶劣的；（二）醉酒驾驶机动车的；（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。