误差敏感方向就是通过刀刃的加工表面法线方向，在此方向上原始误差对加工误差影响最大。

一般称法线方向为误差的敏感方向，切线方向为非敏感方向。分析主轴回转误差对加工精度的影响时，应着重分析误差敏感方向的影响。其次不同类型的机床，其主轴回转误差所引起的加工误差形式也不同。它们可以分为两大类，即工件回转类，如车床、内圆磨床和外圆磨床和刀具回转类，如镗床。