“马首是瞻”的意思是：“士兵看着将帅马头的方向而进退”。比喻追随别人来定行止。出自《左传·襄公十四年》：“荀偃令曰：鸡鸣而驾，塞井夷灶，唯余马首是瞻。”

《左传》全称《春秋左氏传》，儒家十三经之一。《左传》既是古代史学名著，也是文学名著。《左传》是中国第一部叙事详细的编年史著作，为春秋末年鲁国史官左丘明根据鲁国国史、儒家六经之一的《春秋》编成。