一个物体受到几个外力的作用，如果这几个力有共同的作用点或者这几个力的作用线交于一点，这几个外力称为共点力。共点力的合成遵守平行四边形规则。共点力主要有两种平衡概念:

二力平衡：作用在同一物体上的两个力大小相等，方向相反且作用在同一直线上。

三力平衡：作用在同一物体上的三个力，其中有两个力的合力与第三个力的大小相等，方向相反且三个力作用在同一平面上。

水平共点力是指各力都在水平方向，且满足上述条件。