商标转让申请撤回是指商标转让方和受让方依法共同向商标局提交书面转让申请后，双方达成一致意见不再履行或暂不履行商标转让过户事宜，进而又共同向商标局申请商标转让撤回申请的行为。

【法律依据】

《商标法》第42条，转让注册商标的，转让人和受让人应当签订转让协议，并共同向商标局提出申请。受让人应当保证使用该注册商标的商品质量。转让注册商标的，商标注册人对其在同一种商品上注册的近似的商标，或者在类似商品上注册的相同或者近似的商标，应当一并转让。对容易导致混淆或者有其他不良影响的转让，商标局不予核准，书面通知申请人并说明理由。转让注册商标经核准后，予以公告。受让人自公告之日起享有商标专用权。