刚性双原子分子没有振动动能，只有转动动能和平动动能，总自由度是5，一般双原子分子都定义为刚性的双原子分子说明是非刚性双原子分子的时候一般才用非刚性双原子分子的自由度来计算。常温常压下，氢气是一种极易燃烧，无色透明、无臭无味的气体。氢气是世界上已知的密度最小的气体，氢气的密度只有空气的十四分之一即在0 ℃时，一个标准大气压下，氢气密度低。所以氢气可作为飞艇、氢气球的填充气体（由于氢气具有可燃性，安全性不高，飞艇现多用氦气填充）。氢气是相对分子质量最小的物质，主要用作还原剂。