青岛自驾一日游的景点有：

滨海步行道：将该市栈桥公园、海军博物馆、小青岛公园、鲁迅公园、第一海水浴场、八大关风景区、五四广场、石老人海水浴场等主要旅游景点串联在一起，形成一条独具特色的海滨风景画廊。青岛山炮台遗址公园：位于现青岛山公园新老市区中心，是第一次世界大战亚洲唯一战场战争遗址。小鱼山：位于青岛市莱阳路东段以北，中国海洋大学鱼山校区东南角，是青岛市第一座古典风格的山头园林公园。海云庵：位于山东省青岛市新市北区海云街1号，道教全真龙门派宫观。海云庵山门内有大殿、东西配殿、东西厢房和钟楼、鼓楼。