近代以前主要是指封建社会时期，封建社会时期的旅行发展有一下特点:

1、封建时期的旅行活动同国家的政治经济有着直接的联系；

2、就非经济目的地消遣旅行其参加者多为帝王、官僚、封建贵族、地主统治阶级及其附庸阶层；

3、虽然非经济目的的消遣娱乐旅行有了扩大和发展，但扔以贸易经商的旅行活动为主导；

4、封建社会时期以农业经济为主，农村人口占统治地位。