执金吾，西汉末年时率领禁兵保卫京城和宫城的官员。主要职责就是主管京城治安，指挥禁卫军部队，负责京师安全。本名中尉。其所属兵卒也称为北军。地位较高，光武帝在民间时，曾说“仕宦当作执金吾，娶妻当得阴丽华”，原因就在此。

金吾，又同金乌，是吉祥的象征，又辟不祥，“执金吾”是因为带有吉祥的意思，才由“中尉”改为“执金吾”。执金吾的职位与九卿同等地位，属于高官。