诸葛亮不用魏延的原因：

魏延是个将才。但做事急功近利，向诸葛献计出子午谷出长安就是例子，这个地方地势险要，这样冒进的打法完全是拿将士的身价性命做赌注。需知北上伐魏是老刘与诸葛在隆中对的时候就定下来的国家大计，是要从全盘去考虑的。后来造反就为这件事，可见他心里完全没有“君为臣纲”的认识，怀有这样的思想很危险。

魏延爱护士兵，骁勇善战，也很有军事才能是毫无疑问的，这是优点，但是他飞扬跋扈，自高自大，确实是致命缺点。