轮式自行机械车包括有：火车机车、动车、轨道车、轨道摩托车、轨道起重机、铁路专用施工机械、汽车、轮胎起重机、压路机、拖拉机、收割机等，不包括普通货车车厢、汽车的拖车等。

轮式自行机械分为轨道轮式自行机械和普通轮式自行机械，

轨道轮式自行机械包括火车机车、动车、轨道车、轨道摩托车、轨道起重机以及铁路专用施工机械等（不包括普通货车车厢）。

普通轮式自行机械包括汽车、轮胎起重机、压路机、拖拉机、收割机以及专用的施工机械等（不包括汽车的拖车）。