CAD中旋转的命令是RO。

一般情况下，对于精度要求不高的图纸的旋转步骤：

1、需要在命令栏里面输入ro命令之后，设置好旋转的基点；

2、用鼠标拖拽到需要的位置就可以。

使用ro命令精确旋转的步骤：

1、第一步就是输入命令M，将一个角拉到红线上，再输入ro命令，指定基点；

2、下一步是输入命令参照R命令，依次点击；

3、确定之后就完成了精确旋转。