写在坐位旁边，作为警戒、提醒用的有教益的话。汉崔瑗《座右铭》吕延济题注：“瑗兄璋为人所杀，瑗遂手刃其仇，亡命。蒙赦而出，作此铭以自戒，尝置座右，故曰座右铭也。”

置于座右用以自警之铭文。《文选·崔瑗＜座右铭＞》唐吕延济题注：“瑗兄璋为人所杀，瑗遂手刃其仇，亡命，蒙赦而出，作此铭以自戒，尝置座右，故曰座右铭也。”南朝梁慧皎《高僧传·义解一·支遁》：“僧众百馀，常随禀学，时或有惰者，遁乃著座右铭以勗之。”唐白居易《＜续座右铭＞序》：“崔子玉《座右铭》，余窃慕之，虽未能尽行，常书屋壁。然其间似有未尽者，因续为座右铭云。”