哺乳动物的神经系统高度发达，主要表现在大脑和小脑体积增大，发展了新脑皮，脑表面形成了复杂皱褶，大大增加了新脑皮的表面积。脑的弯曲极大，大脑与小脑高度膨大，在背部只能见到大脑和小脑，间脑与中脑为大脑所掩盖 ， 延脑为小脑所掩盖。大脑结构复杂化，大脑皮层为新脑皮 ，并处于极大发展的新阶段 ，皮层中神经元大量 增加并移向表面 ， 皮层面积增大，褶叠成沟与回。 中脑的高级中枢的地位被大脑皮层所取代。低等哺乳类没有沟回或只有很少沟回，高等哺乳类沟回多。