糖粘山药豆的做法如下：

1、将山药豆洗净后用高压锅煮熟，软硬适中。

2、将煮熟的山药豆捞出，沥干其中的水分。

3、将冰糖倒入不粘锅中，先开大火煮开，待冰糖全部融化后，转中小火一边搅动一边慢火熬煮。

4、待锅底出现大小均匀的小气泡，倒入一小勺白醋或柠檬汁，搅拌均匀即可关火。

5、将沥干水分的山药豆倒入锅中，不停搅拌至糖水变凉直至糖均匀裹在山药豆上，装盘即可。