中国古代桥梁的结构形式多种多样，根据其结构的承载状况和杆件的受力性质分析，所有桥梁共分为三大类型：索桥、梁桥、拱桥。

索桥，其上部结构无论是采用何种材料制成的索，下部结构无论是何种形式，均属于索式桥；

简称索桥。中国古代的索桥，由于索所用的材料之不同，又有铁索桥、竹索桥、藤索桥之分；

梁桥，顾名思义其上部结构的主体受力构件是以“梁”为主。古代的梁式桥有木梁桥和石梁桥两种，其纵梁均系简支梁；

拱桥，此类桥梁的上部结构，承受荷载的主体构件是“拱”，由于“拱”这种结构定为一种类型，因而称其为拱桥。