气缸回弹速度变慢通常有以下几种情况造成：

1、内置弹簧弹力减弱。

2、回程阻尼变大。

3、电磁阀故障，导致泄气通道不畅，从而使回程因背压变大而变慢。

4、气缸的润滑失效，或是在长时间工作的情况下，阀芯与阀体的摩擦系数增大，气流量变小所致。

解决办法：

1、建议清洗电磁阀阀芯，更换气缸密封元件。

2、检查系统的气密性。