益摩擦对人类有益的摩擦为有益摩擦。如握住东西时的静摩擦，走路时对地面的摩擦。

在接触面上产生一种阻碍相对运动的力叫摩擦力.摩擦分为滑动摩擦和滚动摩擦，滚动摩擦比滑动摩擦小，滑动摩擦力的大小既跟压力的大小有关，又跟接触面的粗糙程度有关。

增大有益摩擦的方法：

1、增大压力：如搓手取暖。

2、使接触面粗糙：如鞋底的花纹。

3、变滑动摩擦为滚动摩擦：如刹车。