印章文字因古印度居民大多刻在石头或陶土制成的印章上而产生。从文字来看，公元前3000年代中叶，古印度居民就创造了印章文字。现已发掘的印章共有二千多枚。其中很多符号是象形的，可能还处在象形文字阶段，但又因有表音节和重音的符号，也被认为是向字母文字过渡的表音文字。

印章多用皂石，粘土，象牙和铜等制成，大多雕有不超过20个铭文，还有许多形象生动的浮雕，其题材主要是当时常见的动物，古代印度河流域人民狩猎，航行，娱乐等情景，以及宗教神话内容。