俯卧撑主要锻炼手臂三头肌和胸肌，也能锻炼到背肌。另外腹部、腿部的肌肉都有牵涉到。

锻炼做俯卧撑时用到的肌肉最简单的方法就是做俯卧撑。如果觉得俯卧撑难度低也可以改变做法，增加难度。上斜俯卧撑：可以把手搭在墙上、床沿等高处做，这样比水平更能锻炼肌肉。标准俯卧撑3到5组，每组做10到20个，每组间休息1分钟。如果标准俯卧撑能一次性做20个就升级动作。

另外还有侧重俯卧撑、杠杆俯卧撑等。侧重俯卧撑指一只手答在篮球等高物上，另一只手正常做俯卧撑。杠杆俯卧撑即是一只手侧放贴地辅助，另一只手正常做俯卧撑。最终式是单手俯卧撑。随着力量的提高逐渐加高难度。