简谐振动方程用(ωt+θ)求，物体在与位移成正比的恢复力作用下，在其平衡位置附近按正弦规律作往复的运动，简谐运动是最基本也最简单的机械振动。

当某物体进行简谐运动时，物体所受的力跟位移成正比，并且总是指向平衡位置。它是一种由自身系统性质决定的周期性运动，如单摆运动和弹簧振子运动。实际上简谐振动就是正弦振动。