中国古代王位继承有以下几种制度：

1、禅让制。存在于上古的尧、舜、禹时代。

2、嫡长子制度。西周时期嫡长子继承制的确立，使皇位继承有了相对固定的接班人，一定程度上减缓了诸皇子之间激烈的皇位争夺，对周王朝的稳定有很大的促进作用。

3、兄终弟及制度。宋朝的开国皇帝赵匡胤就将皇位传给了自己的弟弟赵匡义。

4、秘密立储制度。清朝康熙皇帝采取秘密立储制，将写有皇位人选的诏书藏于故宫太和殿正大光明匾之后，等到老皇帝驾崩后才公布。