原料不同、生产方法不同。原料不同：调制乳粉：以生牛（羊）乳或及其加工制品为主要原料，添加其它原料，添加或不添加食品添加剂和营养强化剂。奶粉：以新鲜牛奶或羊奶为原料，干燥后添加适量的维生素、矿物质等。

生产方法：调制乳粉：在乳或乳制品中添加某些必要的营养素，通过添加或提取牛乳中的某些成份，使其组成不仅在数量上而且在质量上都接近母乳，经加工制成乳固体含量不低于70%的粉状产品。奶粉：采用新鲜牛奶或羊奶为原料，用冷冻或加热的方法，除去乳中几乎全部的水分，干燥后添加适量的维生素、矿物质等加工而成。