起源一：第一台自拍杆由上田宏和美马有二郎发明，起名为“袖珍相机支撑式伸缩扩展器”；

起源二：1988年Donald N. Horn和Bern Levy提交了一个便携式摄像机和显示器支撑杆专利申请，专利描述的是一个便携式摄像长杆，能从上方拍摄，而导演可以在下面的显示器看到画面；

起源三：2005年，加拿大发明家Fromm发明了一个可支撑相机的设置，并为此申请了美国专利，而支撑相机的装置和使用方法，2005年由Wayne G. Fromm提交。