王阳明龙场悟道悟到了内心的本心本性本来的状态就是至大无私的，外物的天道也是至大无私的，所以本心即天道，天道即本心。从而心即理，理即心，心与理合一。

王守仁（1472年10月31日—1529年1月9日），汉族，幼名云，字伯安，别号阳明。浙江绍兴府余姚县（今属宁波余姚）人，因曾筑室于会稽山阳明洞，自号阳明子，学者称之为阳明先生，亦称王阳明。