依据我国相关法律的规定，未成年人属于无民事行为能力人或者限制民事行为能力人，是不能驾驶机动车的。未成年人驾驶机动车出事故的，保险公司是不会赔偿的，造成他人损害的，由监护人承担民事责任。

【法律依据】

《侵权责任法》第三十二条，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。监护人尽到监护责任的，可以减轻其侵权责任。有财产的无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，从本人财产中支付赔偿费用。不足部分，由监护人赔偿。