中心思想：世有伯乐，然后有千里马，千里马常有，而伯乐不常有。

通过叙述伯乐对千里马的决定性作用，描述了千里马的悲惨遭遇，痛斥了当时的统治者不能识别和重用人才，集中阐述了封建社会中人才被埋没的原因，抒发了对人才的同情和理解，希望人才能被发现和重用。以千里马不遇伯乐比喻贤才难遇明主；表达了作者的愤懑不平，并对统治者埋没、摧残人才进行了讽刺和控诉。