固定翼飞机是指飞机的机翼位置、后掠角等参数固定不变的飞机。相对于现代一些超音速飞机在以低速飞行时，为了得到较大的升力，机翼伸展较大，在飞行中随飞机速度增大，后掠角可以改变加大。

典型的直升机和旋翼机，没有固定的机翼，舰载飞机为了减少停放时占地面积，将机翼折叠，飞行中机翼不能出现折叠动作或改变角度的飞机仍属于固定翼飞机。

目前民航客机都属于固定翼飞机，国内外市场上的固定翼飞机模型多为单翼、双翼飞机。