刘邦统一天下后，大封亲属和功臣为王。其中，他分封的兄弟包括：封二哥刘仲为代王。封远房堂兄刘贾为荆王，同父异母弟刘交为楚王。分封的儿子：封刘肥为齐王，刘盈为太子，后继承皇位，刘如意为赵王，刘恒为代王，刘恢为梁王，刘友为淮阳王，刘长为淮南王，刘建为燕王。此外，刘邦登基时，还分封了八个异姓王，分别是楚王韩信、韩王信、淮南王英布、梁王彭越、赵王张敖、燕王臧荼、长沙王吴芮、闽粤王亡诸。