刑事起诉书的送达对象是被告人及其辩护人。根据《刑事诉讼法》第一百八十二条规定，人民法院决定开庭审判后，应当确定合议庭的组成人员，将人民检察院的起诉书副本至迟在开庭十日以前送达被告人及其辩护人。

起诉书，亦称起诉状，是法院经过侦查或审查确认被告人的行为构成犯罪，应依法交付审判，而将被告人向人民法院提起公诉及提起刑事附带民事诉讼时所制作的文书。