别名琵琶虾、虾爬子、螳螂虾。为海生。

虾蛄身体窄长筒状，略平扁，头胸甲仅覆盖头部和胸部的前4节，后4胸节外露并能活动。有1对带柄的复眼动。腹部宽大，共6节。口位于腹面两个大颚之间。肛门开口于尾节腹面。多穴居，常在浅海沙底或泥沙底掘穴，穴多为U字形。以尾肢摩擦尾节腹面或以掠肢打击而发声。体形较小的个体常为黄鱼、章鱼的铒料。