1、一般电动机的轴，都带键槽，齿轮或皮带轮轴孔与电机轴使用过渡配合，轴孔开相应键槽，两者之间以键传递力矩；为固定轴向位置，可以加止头螺丝辅佐将轮轴向固定在轴上； 较小的电机轴不带键槽，而是在轴上沿轴加工一个平面，或对应止头螺丝位置加工一个凹孔，向用止头螺丝固定并起传递力矩用；

2、也有使用销钉将齿轮和轴固定并传递力矩； 更小的电机轴与齿轮的固定，一般使用静配合，直接将孔小于轴径的齿轮压入轴上，如玩具电机与齿轮的固定。