原因如下：

1、第一次是因为孙悟空杀了白骨精变的老太太，唐僧认为打死了三个凡人，加上八戒挑唆，便赶走孙悟空。

2、第二次是因为孙悟空在一个村子里杀了强盗，唐僧不满，责怪于他，悟空一气之下离开唐僧，前往东海龙宫。后来被东海龙王劝回去，却被唐僧戴上了紧箍咒。

唐僧的标准就是：只准打死妖怪，不准打死凡人。唐僧认为凡人的事情有世俗的法治和神佛的因果报应，不许悟空打死他们。