交通事故责任认定书是交警下达的，不是事故双方商定的。但是对于小的交通事故，如果事故双方就赔偿和责任问题自己能达成一致意见的，就不用交警下达事故责任认定书了，双方直接协商赔偿就可以了。

大的事故有重大伤亡的，必须是交警下达事故责任认定书，不能双方协商。

《道路交通事故处理程序规定》第四十六条：公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。