物体的沉浮与自身的所受重力大小有关，浸入液体中的物体，受到竖直向下的重力和竖直向上的浮力的作用，当重力大于浮力时，物体下沉；当重力小于浮力时，物体就上浮；当重力等于浮力时，物体就悬浮在液体中。此外对于实心的物体，浸入液体中，若物体的密度大于液体的密度就下沉；若物体的密度小于液体的密度就上浮；若物体的密度等于物体就悬浮在液体中。