自由落体高度公式：h=1/2gt²，自由落体是指常规物体只在重力的作用下，初速度为零的运动，叫做自由落体运动。自由落体运动是一种理想状态下的物理模型。

自由落体运动的规律：

（1）速度随时间变化的规律：v=gt。

（2）位移随时间变化的规律：h=1/2gt²。

（3）速度随位移的变化规律：2gh=v²。

推论：

（1）相邻相等时间T内的位移之差△h=gT²。

（2）一段时间内平均速度v=h/t=1/2gt。