动密封是机器中相对运动件之间的密封。动密封分为往复式动密封和旋转式动密封两类。往复式动密封有成型填料密封、填料函密封和胀圈密封。主要是指阀杆密封。不让阀内介质随阀杆运动而泄漏，是阀门动密封的中心课题。

静密封通常是指两个静止面之间的密封。主要有垫密封、密封胶密封和直接接触密封三大类。根据工作压力，静密封又可分为中低压静密封和高压静密封。中低压静密封常用材质较软宽度较宽的垫密封，高压静密封则用材质较硬接触宽度很窄的金属垫片。