瞻前顾后：瞻表示向前望，顾表示回头看。原形容做事谨慎,考虑周密，现也形容顾虑太多,犹豫不决。

成语出处：战国·楚·屈原《离骚》：“瞻前而顾后兮，相观民之计极。”

成语故事：战国时期，楚国诗人屈原怀才不遇，在官场上屡遭排斥，楚怀王对他的提议置之不理，他内心十分痛苦，他只有通过诗歌来宣泄自己，在《离骚》中他写道：“夫惟圣哲以茂行兮，苟得用此下土。瞻前而顾后兮，相观民之计极。”