故宫始建于明代永乐年间，明成祖朱棣于永乐十九年（1421年）迁都北京，至清宣统皇帝退位（1911年），在这491年的时间里，故宫先后居住了明清两代共24个皇帝。

其中明代十四位皇帝，他们分别是：明成祖朱棣、明仁宗朱高炽、明宣宗朱瞻基、明英宗朱祁镇、明代宗朱祁钰、明宪宗朱见深、明孝宗朱佑樘、明武宗朱厚照、明世宗朱厚聪、明穆宗朱载后、明神宗朱翊钧、明光宗朱常洛、明熹宗朱由校、明思宗朱由检。