腾讯手机管家取消隐私密码的步骤：

1、首先打开腾讯手机管家，点击安全防护；

2、点击私密空间，输入密码；

3、选择短信；

4、找到需要取消的短信，并且点击它；

5、点击设置，解除私密关系；

6、最后点击解除即可。

注意：如果是私密空间的手势密码，开启后只能通过关联QQ账号进行修改，是无法取消的；如果是软件锁的手势密码，则可以登录到软件锁页面，点击右上角设置图标，将功能按钮关闭即可。