根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第四十六条，申请人考试合格后，应当接受不少于半小时的交通安全文明驾驶常识和交通事故案例警示教育，并参加领证宣誓仪式。因为各地制度不同，一般都是科目四考试合格以后当场就可以领取机动车驾驶证。如果当天不能领取驾驶证，三到五天内车管所就会以短信方式通知你去领取驾驶证或者是驾驶证直接发到驾校，驾校会通知你去驾校领取驾驶证。