鲁国取得了胜利。

长勺之战发生于春秋时期周庄王十三年，齐桓公二年，鲁庄公十年(公元前684年)。齐鲁两个诸侯国交战于长勺，最后以齐国的失败、鲁国的胜利而告终。公元前684年，齐桓公派兵攻鲁，当时齐强鲁弱，两军在长勺相遇。鲁军按兵不动，齐军三次击鼓发动进攻，均未奏效，士气低落。之后鲁军一鼓作气，打败齐军。后乘胜追击，获得了长勺之战的胜利。