“五十步笑百步”的意思是：“自己跟别人有同样的缺点或错误，只是程度上轻一些，可是却讥笑别人”，出自《寡人之于国也》：“填然鼓之，兵刃既接，弃甲曳兵而走，或百步而后止，或五十步而后止。以五十步笑百步，则何如”。

《寡人之于国也》是《孟子·梁惠王上》中的一章，是表现孟子"仁政"思想的文章之一。论述了如何实行"仁政"以"王道"统一天下的问题。