根据传力和作用性质不同分为端承型桩和摩擦型桩两大类：

1、摩擦型桩：是指在竖向极限荷载作用下，桩顶荷载全部或主要由桩侧阻力受力的桩，根据桩侧阻力分担荷载的大小，磨擦型桩又分为磨擦桩和端承磨擦桩两种；

2、端承型桩：是指在竖向荷载作用下，桩顶荷载全部或主要由桩端阻力承受，桩侧阻力相对桩端阻力而言较小，或可忽略不计的桩。根据材料不同分为：砼桩、钢桩、和组合材料桩等；根据成桩方法不同分为：挤土桩、部分挤土桩和非挤土桩等三种。