目前绝大部分胎动都出现于怀孕16~20周，但是胎动于既往有无分娩史以及肚皮的薄厚有关系。

胎动（Fetalmovement），是指胎儿在子宫腔里的活动冲击到子宫壁的动作。胎儿在子宫内伸手、踢腿、冲击子宫壁，这就是胎动。怀孕满4个月后，可明显感到胎儿的活动。胎动是临床产前胎儿监护技术中的重要内容之一。