三叠接中期槽齿类爬行动物开始进化，出现了早期的初龙，在侏罗纪早期，初龙进化出了草食性的蜥脚类，早期的剑龙类和早期的肉食的鳄鱼类，兽脚类，兽脚类的一部分进化成了大型的和小型的肉食恐龙，一部分进入海底变成了蛇颈龙类，沧龙类，鱼龙类，还有一些小型的兽脚类进化成了翼龙类，侏罗纪晚期的一部分更小型的兽脚类进化成了鸟类，侏罗纪中期到白垩纪早期是恐龙时代的顶峰。白垩纪中后期开始走下坡路，白垩纪末期到新生纪早期，恐龙灭绝。