驾驶证过期不满一年未换证的心理学是可以换的；过期超过一年不满二年未换证的，注销驾驶证，但通过学习考试合格可以恢复；过期超过二年未换证的，注销后不能恢复，需要重新考试。

中华人民共和国公安部令139号《公安部关于修改机动车驾驶证申领和使用规定的决定》第五十七条：机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。